小编： 本文基于“四位一体”式汽车ECAS系统开发设计，结合作者科研体验，浅谈汽车新技术的研究方法，为汽车领域新技术研发者提供一些参考。
未来大概率实现新能源汽车逐步替代。汽车电子控制技术在智能驾驶，新能源汽车领域将广泛应用与发展。对其相关新技术的研究方法及时形成总结与探讨非常必要，为科研后进者提供意见参考。本文基于此，以ECAS(ElectronicallyControlledAirSuspension电控空气悬架）系统“四位一体”式开发设计为例，探讨相关的研究方法。
1科研存在的问题
(1)英语交流与写作水平差。无论是英语专业课堂的学习与交流，还是国际会议的英语交流，笔者认为研究生的英语口语、听力能力普遍较差，不能进行顺畅的交流。在英文论文的撰写过程中，语法、词汇表述不规范甚至错误，审稿专家提得最多的就是写作规范问题。(2)开发与设计能力弱。我国研究生就业需求大部分在企业，高校研究所只有少部分。高校教师多从学校到学校，没有企业研发经验，承接的项目纵向理论居多横向应用偏少。这样导致专业型研究生只能做学术而非技术研发。很多毕业生反馈研究生期间搞的算法理论企业用之甚少，应用开发能力弱。这反映了专业型研究生定位不清的问题，不过政策已在调整改革，学校也积极扩大专业型、双师型导师比例，方向是对的，趋势是好的。(3)科研视野不够开阔。多数硕士博士三四年只待在一个实验室，很少出去学习交流，一直在导师项目里耕耘，与国内外学术大牛实验室的交流、探讨极少，对新科技的进展不够敏感。最佳的学术交流方式是公费派遣或短期留学，但这种方式目前只限于知名高校的部分研究生，这对广大研究生的科研视野与创新思维不利。以上三种情况笔者认为是研究生普遍存在的问题，本人也常困于此，与国外教授交流胆怯结巴，交流过程中，明显感觉自己视野与学术敏感度远不如大牛，英语写作习惯中文转换成英文，这些问题笔者也在寻求改进与提高。本文针对以上问题，聚焦笔者熟悉的ECAS系统领域，结合多年研究教学体会，从研究生角度浅谈“四位一体”式科研方法。
2“四位一体”式科研方法简介
所谓“四位一体”式科研方法即充分利用学校、企业、留学，会议四个平台进行ECAS系统的研究方法（如图1所示），通过理论与实践结合，技术与学术交流，拓展自己的研究视野与思路，提高自己的科研国际化水平。 图1“四位一体”式科研方法简示 下载原图
车辆工程研究生应该聚焦实际应用问题，遇到瓶颈时再研究相关的深度理论问题，现阶段新能源电子控制技术是个热点，研究过程中应该结合人工智能、深度学习、控制算法，改进传统汽车领域的控制问题、解决电动汽车电池热管理、电机技术、电控技术等前沿重大课题。
3ECAS系统简介
电控空气悬架系统是用气囊代替传统的螺旋弹簧、钢板弹簧、扭转弹簧等，通过充气放气实现弹簧的高度调节。其系统结构主要由电磁阀、高度传感器、电子控制器（ECU）、气囊、遥控器等组成[1,2]，如图2所示。 图2ECAS系统结构示意图 下载原图 1.储气罐；2.车架；3.电磁阀；4.气囊；5.高度传感器；6.控制器（ECU);7.遥控器.
其工作原理是ECU根据高度传感器采集信号，控制执行元件电磁阀通断，对气囊充气放气，可以实现车架离地高度的主动调节。现阶段研究的目标是实现ECAS系统的软硬件完全自主研发与智能精准控制，产品的节能化、智能化、安全化是未来发展趋势。
4学校
学校有专业导师、团队、科研设备与平台，是科学研究的重地。学校具体科研方法如下：(1)做好时间规划。研究生三年，博士四年时间过得很快，没有合理的安排规划，很容易荒废时间而难产成果。ECAS系统的开发聚焦应用居多，也可开展控制算法理论研究。应用方面，应该重视企业实习，时间安排上提前半年进入企业研究院。如直接读博，则没必要搞半年实习研发。有实习计划的研究生科研任务必须在前两年提前完成，给企业科研预留时间。所以入学时应提前进入课题组，早日进入科研状态。笔者认为科研不要有“完美主义”心态，这会耗费大量时间，要把时间尽量细分切割，设置任务截止时间，逼迫自己按时保质完成任务。同时对于琐事杂事可采取集中时间处理，节省出宝贵的时间。(2)尽早确定研究方向。研究方向非常重要，笔者在研究方向上碰壁很多次，方向不对时单兵作战身心疲惫。ECAS系统研究可选的方向有：控制策略与仿真、系统设计与开发、电磁阀计算与分析、气囊材料与力学性能分析、悬架系统动力学、振动与测试等。一旦确定好方向，马上沉下心去做，利用一切实验团队与平台资源，随时与导师团队保持学术上的沟通与交流。(3)多参加高质量的科研讲座。科研讲座能直接向学术大牛学习科研思维与训练技巧，快速挽回自己走过的弯路，同时与学术大牛的交流能解决诸多长期困惑，国内ECAS系统做得比较好的有吉林大学[3]、江苏大学[4]等，可以去他们学校当面请教相关团队与教授。(4)多阅读经典英文文献并早日开始写作。一定要多阅读科研论文，对前人的方法与工作有全面认识，同时对于经典论文要反复阅读再现，撰写科研论文可以迅速提高英文写作与相应的表述能力，这个是研究生尤其是博士生的必修课。
5企业
理论联系实际，企业科研方法要从以下两点努力：(1)开展与企业的实验测试。很多课题组实验测试很难做到完全精准，原因是测试样本少，试验环境过于理想。笔者曾经测试过不少实验室设备，ECAS系统在测试过程中会出现小幅颤震，导致测试数据存有不稳定性，对于这种情况除了请教学术大牛外，一定要与企业多沟通，企业实测的经验远超多数高校，所以一定要通过团队与企业达成相应测试合作。(2)寻找企业导师。这个非常关键，很多研究院的研发主管都是名校硕士博士，有丰富的理论实践经验，他们在企业培养锻炼下，对学校科研方向的实用价值具有相对准确的判断。所以在保证学校科研能完成的前提下一定要尽早寻找企业导师。笔者有一同学当年成绩非常优秀，研三开始就去吉利研发院实习，后面直接进入新能源开发核心团队，现在就职于上海某汽车研发院，团队成员多是国内顶尖高校优秀硕士博士，可见企业科研的重要性。
6会议
(1)积极参与学术会议。当碰到团队和企业导师都棘手的难题时，只能去更大范围寻找能人解惑，学术会议是个非常重要的平台。在导师项目支持的情况下，尽量多参与车辆工程、内燃机、机械工程、控制工程等相关的学术会议，重量级的学术会议该领域的核心专家都会参与，这是个难得的机会，笔者认为一定要脸皮厚、勤学好问，抓住一切机会寻求答疑的能人，如果当时得不到答案，相应的交流也能触发灵感与思路。(2)作学术会议发言与交流。这对个人英语表达与学术地位的建立非常重要，参加学术会议尽量在学术会议上作相应的专题英文报告。
7留学
争取出国留学机会。目前ECAS系统最大生产商是WABCO公司，相关高水平成果也是国外最先产出。笔者认为在公费派遣的情况下，应该去留学一段时间，这样能充分借助国外平台与思维训练优势，回国快速提高我国ECAS系统的国产化水平。笔者所接触的部分留学归国科研者，其英语表达与协作能力，前沿创新意识确实存在一定优势。哈尔滨工业大学高会军教授这一点做得非常好[5]，他的每位博士都会有短期或长期出国访学机会，这对博士的培养非常重要！同时他的实验室博士汇报必须全英文讲解，这能促进博士英文表达与组织能力的提高，非常可取。
8结语
本文以ECAS系统“四位一体”式开发设计为例，简要讲述科研方法，最后笔者认为科研方法的落地需要最重要的四个基本素质：勤、恒、勇、健。勤奋是第一位的，西湖大学施一公教授多次公开表示研究生务必勤奋，笔者深表赞同。古往今来大凡大科学家没有一个不是日复一日，勤勉而成。恒心太重要了，科研是持久的攻坚战，要坐很久的冷板凳，此时能否坚持非常关键；勇是不畏科研孤独与难度，向新方向发起冲击的勇气；最后身体健康是科研的基础与保障。笔者希望通过自己的一些拙见，能起到抛砖引玉的作用，促进科研者在科研的道路上相对顺利。
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